复合材料罩体自动化加工平台的测量磨抛系统和方法

本发明一种复合材料罩体自动化加工平台的测量磨抛系统和方法属于机器人自动化测量加工设备与方法领域，该方法采用自动化加工平台的测量磨抛系统，该系统由全貌型测量模块、自适应加工模块、集尘除尘模块和一体化控制模块构成。该方法针对复合材料罩体带筋板、负曲率、型腔、深腔等结构复杂的特点，采用非接触与接触式测量方式。采用双六自由度机器人协同作业，配备恒力加工组件与耗材更换站，实现罩体构件的随形恒力打磨。通过随动式除尘罩与高效过滤系统，实时收集并净化打磨粉尘。基于工艺知识库与智能规划算法，实现测量、规划、打磨与除尘的全流程闭环控制。显著提升了加工效率与精准度，为实现无人化、智能化生产奠定了基础。