用于风电叶片模具的爬行打磨装置

本申请涉及一种用于风电叶片模具的爬行打磨装置，爬行打磨装置包括支架、行走机构、打磨机构和吸尘机构；行走机构设置于支架，包括驱动轮和负压吸附组件，负压吸附组件用于吸附模具型面，驱动轮沿模具型面爬行；打磨机构包括桁架和打磨头，桁架连接于打磨头和支架，打磨头可转动的设置于桁架；吸尘机构设置于行走机构，吸尘机构具有吸尘口，吸尘口靠近打磨头设置。本申请提供爬行打磨装置，能够高效去除残留胶层，提升打磨效率与精度，且打磨头在随行过程中被动自适应贴合于模具型面，有利于实现胶层清除的均匀性。