一种用于纱筒麻袋垛料专用夹取装置

本发明涉及一种用于纱筒麻袋垛料专用夹取装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有转轴，所述转轴的顶部转动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有驱动电机A，所述转盘的背面固定安装有驱动电机B，所述转盘的正面转动安装有主动曲臂，所述主动曲臂的顶端转动安装有从动曲臂，所述从动曲臂的背面固定安装有驱动电机C，所述从动曲臂的底端固定安装有旋转座。本发明通过特殊的夹爪模块16可以实现在伸入纱筒麻袋剁料的内部抓取两根扎带从而提取整个物料，可实现预定轨迹，且具有可靠性好工艺性好且强度大，单卡爪可起重15kg，爪头可向下移动2‑3cm，卡爪可开合7‑8cm，也有效针对纱筒麻袋剁料进行码垛作业。