一种基于铁路货物运输装卸的智能机械手

本发明公开了一种基于铁路货物运输装卸的智能机械手，涉及机械手技术领域，包括回转底座，回转底座上方装配有大臂单元，大臂单元末端装配有小臂单元，小臂单元末端设置有连接夹爪总成，小臂单元远离大臂单元的一端设置有动态缓冲机构，动态缓冲机构包括装配于小臂单元与夹爪总成之间的连接臂筒；连接臂筒内部设置有平移驱动组件，平移驱动组件包括驱动气缸、固定碟簧件以及移动碟簧件，利用移动碟簧件随气缸驱动轴同步轴向位移的特性，可根据设备初始装配状态、空载待机状态、重载抓取动态状态实时调整缓冲位置与缓冲匹配度，实现多工况下缓冲刚度自适应适配，有效耗散货物夹持、卸料撞击产生的轴向冲击载荷。