移动操作机器人

本公开的实施例提供了一种移动操作机器人。该移动操作机器人包括：控制单元；运动组件，适于被驱动以使移动操作机器人进行运动；手臂组件，耦合至运动组件，并且适于被驱动以进行多自由度运动，手臂组件包括布置在末端的执行器，执行器适于被驱动以执行预定动作；采集组件，耦合至控制单元，并且适于至少获取执行器的姿态和动作信息；以及交互组件，耦合至控制单元，并且适于被操作以至少控制运动组件、手臂组件和执行器中的至少一项的动作，和/或切换采集组件的采集状态。由此，可以提升移动操作机器人在灵活性、精确性、数据采集能力及人机交互便捷性方面的性能。