一种多功能工业机器人运动控制方法及系统

本申请涉及机器人控制技术领域，提供一种多功能工业机器人运动控制方法及系统，该方法包括：判断第一工件与第二工件之间的距离是否达到目标距离；在所述第一工件与所述第二工件之间的距离达到目标距离时，控制末端执行器以目标移动速度向第二工件移动；在检测到任何一个力学传感器的力学数据发生变化时，获取力学传感器矩阵中每个力学传感器的力学数据；根据力学传感器矩阵的力学数据，确定所述第一工件与所述第二工件之间的位置偏差信息；根据位置偏差信息生成末端执行器的驱动指令。通过该方案，能够提升机器人控制的精准性。