一种具备视觉定位与自主避障的自动上料机器人

一种具备视觉定位与自主避障的自动上料机器人，它涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种具备视觉定位与自主避障功能的自动上料机器人。为实现上述目的，视觉识别模块将识别到的物料位置与姿态数据实时传输至路径规划模块，路径规划模块将初始路径发送至控制系统，控制系统接收多传感器避障模块传来的环境地图与障碍物信息；控制系统向上料执行机构下发运动控制指令；上料执行机构的传感器实时反馈回控制系统；控制系统负责接收视觉识别模块输出的物料位姿信息、多传感器避障模块提供的环境数据以及路径规划模块生成的轨迹，对上料执行机构进行实时调度和闭环控制。它通过视觉定位、分层路径规划、多传感器融合避障及智能执行机构的协同设计，实现了自动上料过程的高精度、柔性化与安全性。