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一种三联屏稳定吸附防碰撞下料机器人

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§ Ⅰ

개요

발명자

潘美娜; 李瑞锋

출원일

Aug 5, 2026

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

B25J 15/06 (2006.01)B25J 18/00 (2006.01)B65G 47/91 (2006.01)B65G 49/06 (2006.01)

本发明属于工业机械人领域,具体为一种三联屏稳定吸附防碰撞下料机器人,包括机柜,机柜上设置有机械臂,机械臂的工作端固定设置有横架,横架上设置有用以搬运转移三联屏的吸附拾取部件,机柜底部四角分别设置有脚轮,机柜上位于机械臂一侧设置有传感器支架,传感器支架顶部设置有全向激光雷达,全向激光雷达设置位于机械臂主轴回转中心处,全向激光雷达的检测范围覆盖吸附拾取部件的移动范围,吸附拾取部件上设置有作用于三联屏上的防碰撞部件。