一种显示面板加工用的机械手及其方法

本发明涉及显示面板加工领域，且公开了一种显示面板加工用的机械手及其方法，包括机械手手臂，所述机械手手臂的一端转动安装有连接臂机构，连接臂机构包括四个角部抓取保护组件，四个角部抓取保护组件分别与显示面板四角位置对应，角部抓取保护组件包括抓板，抓板上设置有负压抓取件，负压抓取件用于对显示面板的角部进行负压吸取，抓板上靠近显示屏两侧边的相邻两侧均设置有底部支撑件，底部支撑件向下转动至显示面板底部辅助支撑，本发明，通过负压泵使吸盘与显示面板角部上表面间负压吸附固定，而后在负压泵驱动下使压杆推动下方的C型转臂向下转动，使空腔辊转动至显示面板下方并对显示面板进行辅助支撑，提高转运稳定性。