一种智能化轨枕脱模装置及其使用方法

本发明涉及机械手技术领域，尤其为一种智能化轨枕脱模装置及其使用方法，包括承载支架和轨枕模具，承载支架下端通过焊接固定的方式连接有网拦架组件，承载支架内侧滑动连接有夹臂组件，网拦架组件包括护网，护网一侧通过螺栓固定连接有限位座，限位座内侧安装有曲杆组件，曲杆组件贯穿固定连接有伸缩杆，伸缩杆一端安装有扭力传感器，夹臂组件包括滑动承载座，滑动承载座下端固定连接有承载力臂，承载力臂内侧通过螺栓固定连接有安装座，本发明中，通过设置的曲杆组件、翻转传动块以及传动杆组件，装置能够精准检测翻转机械手臂在对轨枕模具在脱模过程中的状态，实时监测轨枕模具在翻转和移动过程中的受力情况和平衡状态。