一种匣钵全自动缠绕装置

本发明涉及碳纤维缠绕技术领域，公开了一种匣钵全自动缠绕装置，用于解决匣钵缠绕过程中更换夹持位置易导致缠绕中断的问题。装置包括机架组件、旋转机构、第一夹持牵引机构、第二夹持牵引机构和直线驱动模组。旋转机构具有供匣钵穿过的缠绕通道并绕缠绕通道轴线旋转缠绕；两个夹持牵引机构分别位于旋转机构两侧，并由直线驱动模组分别驱动沿缠绕通道轴向移动。缠绕过程中，两夹持牵引机构采用先夹紧后释放的方式进行接替夹持，接替过程中旋转机构保持旋转缠绕。装置还能够调节夹持作用力、放纱张力及出纱位置，适用于方形或长方形匣钵的自动缠绕。