机臂上蒙皮的自加热原位固化成型方法及系统

本申请涉及复合材料成型技术领域，公开了一种机臂上蒙皮的自加热原位固化成型方法及系统，包括：检查预浸料剩余操作寿命和力学性能寿命均大于0h，解冻后裁切备用；采用自加热模具并校准温均性，清洁模具后涂敷脱模剂，自加热模具的型面与机臂上蒙皮的外形相匹配；在铺贴过程中预埋电机环，对电机环进行前处理并铺布加强，然后按铺层要求逐层铺贴预浸料，每层赶除气泡、梳理褶皱，并按层序进行真空预压实；铺设辅助材料并制真空袋，抽真空至要求真空度并检测保压性；将封装后的模具连同产品通电加热，使机臂上蒙皮原位固化，固化后降温；拆除辅助材料和模具，取出机臂上蒙皮产品；对机臂上蒙皮产品进行切割修边、封边及表观质量检查，合格后移交。