一种3D曲面的喷墨打印装置

本公开是关于一种3D曲面的喷墨打印装置，用于解决相关技术中打印机对3D曲面打印介质及其表面没有应有感知能力的问题。通过摄像头组件，朝向打印介质方向；喷墨打印头组件，朝向打印介质方向；主控电路组件，控制摄像头组件的拍摄，并与定位信息、背景图片信息以及打印信息进行分析、识别，再控制喷墨打印头组件在打印介质打印。还包括感测元件和磁元件。使打印机对3D曲面打印介质及其表面等有了感知能力。能够通过与定位信息、背景图片信息以及打印信息进行对比、识别，自动规划打印方案，不需要人工事先干预或/和调整，节省了人工成本、材料成本和时间成本。本公开实施例满足了打印机对3D曲面打印介质及其表面的感知能力，以及打印机的智能化，提高了用户体验。