轮径自适应推行公铁两用全向智能校验AGV装置及方法

本发明公开了一种轮径自适应推行公铁两用全向智能校验AGV装置及方法，所述装置包括公铁行走车体、自适应U型卡具夹持机构、大行程升降机构、公铁双模式行走机构、手动应急机械机构和激光导航雷达避障安全机构。本发明实现样板轴径200~300mm、作业轮径855~1050mm超大范围自适应适配；本发明首创车体起伏式公铁自动切换结构，实现公路全向移动与轨道精准行走双向兼容；本发明设置四舵轮+六铁路轮复合轮组结构，兼顾灵活性与重载稳定性；本发明设置独有断电纯机械应急冗余结构，提升安全性与可维护性；本发明设置激光+雷达智能防护体系，自动化、智能化、安全等级大幅提升；本发明车体设置重载槽钢结构，力学性能优异。