悬架控制方法、电子设备及存储介质

本申请涉及车辆悬架控制领域，尤其涉及一种悬架控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：根据车身运动状态信息判断车身运动状态是否满足预设天棚控制条件；响应于车身运动状态不满足预设天棚控制条件，根据簧下检测数据判断车辆的簧下运动状态是否满足预设地棚控制条件；响应于簧下运动状态满足预设地棚控制条件，根据车身运动状态信息确定综合车身姿态角速度，并根据簧下检测数据确定簧下速度，以及获取天棚阻尼力和地棚阻尼力；根据综合车身姿态角速度和簧下速度确定融合权重，并根据融合权重对天棚阻尼力和地棚阻尼力进行融合，得到并输出融合阻尼力。本申请解决了如何准确判断天地棚控制需求并合理分配阻尼力的问题。