能量回收控制方法、装置及设备

本申请提供一种能量回收控制方法、装置及设备，涉及能量回收技术领域。所述方法包括：获取目标信息；其中，所述目标信息包括未来路径信息、车辆状态信息与实时环境信息，所述车辆状态信息包括车辆的电池荷电状态；通过目标模型基于所述目标信息进行最大化回收扭矩预测，得到第一回收扭矩曲线；基于预设的舒适性指标对所述第一回收扭矩曲线进行调整，得到第二回收扭矩曲线；基于所述实时环境信息与所述第二回收扭矩曲线，控制所述车辆进行能量回收；其中，所述第二回收扭矩曲线包括所述车辆在各个行驶位置处的目标扭矩，目标扭矩为负扭矩。本申请提供的能量回收控制方法、装置及设备，可以在能量回收时兼顾行车舒适性和能量回收效率。