车辆控制方法及装置

本发明公开了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆的控制层输出的期望加速度；根据目标车辆的驾驶信息，确定急动度限制值；利用急动度限制值，对期望加速度进行平滑限幅处理，生成指令加速度；根据指令加速度，得到实际再生扭矩；将实际再生扭矩发送给目标车辆的电机扭矩控制器，以使电机扭矩控制器根据实际再生扭矩，控制目标车辆的行驶。该实施方式能够提升驾驶员及乘客的乘坐舒适性。