一种新能源驱动电机防抖扭矩补偿方法、系统及车辆

一种新能源驱动电机防抖扭矩补偿方法、系统及车辆，该方法包括：获取驱动电机的实际转速和指令扭矩；对所述实际转速进行滤波处理得到期望目标转速；计算所述实际转速与所述期望目标转速的差值以提取抖动分量；根据所述抖动分量生成防抖补偿扭矩并叠加至所述指令扭矩。其中，生成所述防抖补偿扭矩的过程被划分为多个连续阶段，在至少一个所述阶段内，控制扭矩变化率随时间线性变化，且相邻阶段之间的扭矩变化率连续。本发明通过确保扭矩变化率连续，实现防抖补偿扭矩的平滑输出，避免因扭矩突变引发系统二次激励导致的次生抖动，有效提升整车NVH性能及驾乘平顺性。