一种电动踏板协同控制方法、装置、电子设备和存储介质

本发明实施例提供了一种电动踏板协同控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，应用于智能车辆领域，该方法包括：基于车辆控制器局域网总线获取智能车辆的车辆行驶场景信息以及根据多模态传感器获取智能车辆的电动踏板的踏板状态信息；基于车辆行驶场景信息和踏板状态信息在预设场景‑安全映射表内确定智能车辆的场景类型；按照踏板状态信息确定场景类型对应的踏板控制策略以及动态防夹电流阈值；按照踏板控制策略和动态防夹电流阈值对电动踏板进行控制。本发明实施例可基于整车行驶状态对电动踏板进行控制，丰富电动踏板控制的信息源维度，实现电动踏板控制参数的精度，可增强电动踏板控制和场景适配能力，提升踏板控制的稳定性和安全性。