一种EHB低速工况制动压力平稳控制方法及系统

本发明涉及一种EHB低速工况制动压力平稳控制方法及系统，属于制动压力平稳控制技术领域，该方法包括：实时采集车辆速度、目标制动压力、活塞运动速度，预设低速微制动工况的速度阈值、制动压力阈值以及运动速度阈值；分别判断车辆速度与速度阈值、目标制动压力与制动压力阈值以及活塞运动速度与运动速度阈值的大小；当判断结果为车辆速度小于速度阈值、目标制动压力小于制动压力阈值且活塞运动速度小于运动速度阈值，判定车辆处于低速微制动工况，触发分段增益PID控制；其中，分段增益PID控制分为三段。本发明通过采用分段增益控制，可以将压力控制得更精细，从而减少压力波动、压力超调等情况，提升驾驶舒适性。