初始化和主动调整制动力分配以优化制动磨损与性能

一种用于初始化和主动调整主车辆中制动力分配(BFD)的系统，包括传感器、执行器以及执行程序代码部分的控制器，程序代码部分包含BFD应用。BFD应用执行BFD离线优化，计算制动部件实时磨损，执行制动部件磨损检查，基于制动部件的实时磨损和BFD的离线优化来执行BFD的里程间隔调整，选择性地启动BFD应用的自动配平模式，以及选择性地启动BFD应用的手动配平模式。BFD应用通过调整主车辆的BFD，自动补偿前‑后及左‑右的制动磨损不平衡，从而延迟制动服务间隔，使制动部件具有更长的使用寿命，并保持和改善主车辆制动性能。