一种主制动失效下电机与EPB分布式制动协调控制方法和系统

本发明公开了一种主制动失效下电机与EPB分布式制动协调控制方法和系统，属于新能源汽车制动功能安全技术领域。本发明将线控制动失效划分为三级，实时耦合车速、温度、SOC、故障状态，动态测算驱动电机再生制动与EPB机械制动两套分布式执行器的最大可用减速度；构建兼顾制动跟踪、驾乘平顺、能量回收的多目标优化框架，提供适配高低算力平台的三段式规则分配与解析最优分配两套方案；通过CAN总线下发差异化制动指令，并基于IMU实际减速度进行积分闭环校正。本发明解决了现有冗余制动方案控制粗放、制动力不可控、高速冲击、低速溜车、无温度自适应等缺陷，实现安全、平顺、高效的失效减速控制，可广泛应用于各类搭载线控制动的新能源车型。