车辆控制方法及车辆

本申请提供一种车辆控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域。所述方法响应于当前油门踏板开度大于预设开度阈值，获取车辆的传动系统状态信息和运行状态信息，根据所述传动系统状态信息，确定当前动力传动工作模式以及可用动力传动工作模式，以实现识别当前动力传动工作模式，以及选出可用的动力传动工作模式；根据所述运行状态信息，在所述可用动力传动工作模式中，确定能够为车辆提供驱动力大于所述当前动力传动工作模式所提供的驱动力的目标动力传动工作模式，将所述当前动力传动工作模式切换至所述目标动力传动工作模式，解决强制切换串联模式造成驱动力衰减的技术问题。