一种车辆轨迹生成方法、装置、车辆和存储介质

本发明实施例提供了一种车辆轨迹生成方法、装置、车辆和存储介质，包括：在车辆行驶至路口的情况下，获取车辆转向状态信息，环境道路信息和预设深度学习模型输出的深度学习轨迹；基于所述车辆转向状态信息，确定行驶意图方向；基于所述环境道路信息，确定候选目的地概率分布信息；结合所述行驶意图方向、所述候选目的地概率分布信息和所述环境道路信息进行路径规划，确定候选参考轨迹；融合所述深度学习轨迹和所述候选参考轨迹，确定目标行驶轨迹。通过本发明实施例可以提高车辆轨迹预测的准确性。