针对低速死区补偿的接触网运维车组就位控制方法、系统、介质及设备

本发明公开了针对低速死区补偿的接触网运维车组就位控制方法、系统、介质及设备，包括：对于处于低速停车阶段的运维车组，构建直接型无模型自适应控制律，并对控制律中的制动控制增益向量引入越程风险惩罚，约束车组越过目标停车点，并对制动控制增益向量进行在线更新，得到理论所需牵引制动控制指令；若车组处于死区状态，对处于所述死区状态下的死区宽度进行在线检测及更新；基于理论所需牵引制动控制指令的绝对值与预设补偿门限、死区宽度估计值之间的关系，对所述理论所需牵引制动控制指令进行补偿；对补偿后的牵引制动控制指令进行单步变化量限制，得到实际执行的牵引制动控制指令；本发明为车组末端就位阶段的安全性提供了有效的保障。