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一种列车操纵控制方法、装置、设备、介质及产品

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§ Ⅰ

개요

발명자

魏恒来; 侯辰飞; 夏睿文

출원일

Aug 26, 2026

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

B61L 27/04 (2006.01)B61L 27/57 (2022.01)B61L 27/40 (2022.01)B61L 27/20 (2022.01)B61L 15/00 (2006.01)

本申请公开了一种列车操纵控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及重载列车自动驾驶领域,该方法包括:获取重载列车的分段车辆参数、分段车辆状态信息和线路参数信息;建立分段纵向动力学模型确定预测时域内各车辆分段连接处的车钩力;构建车钩力风险图;构建条件张量并输入条件去噪生成模型,生成多个候选操纵序列;对多个候选操纵序列进行安全约束筛选,并从满足预设安全约束的候选操纵序列中选择综合代价最小的序列作为执行序列;执行第一个时间步的操纵指令,经过一个滚动控制周期后,重新获取状态信息、重构车钩力风险图、重新生成并筛选操纵序列,以对重载列车进行闭环滚动控制。本申请实现了重载列车操纵策略的智能优化与闭环精准控制。