一种兼容CTCS和CBTC的列控系统及热备控制方法

本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种兼容CTCS和CBTC的列控系统及热备控制方法。系统包括CTCS主控单元、CBTC核心处理单元及外部接口单元；采用双系冗余架构，通过SBP总线进行数据交互，利用统一的数据帧结构实现主备系间的状态同步。在正常状态下，主系CTCS主控单元向主系及备系CBTC核心处理单元同步转发数据；当监测到故障时，系统根据预设逻辑触发主备系切换流程，重构数据流，实现无缝接管。此外，系统还配置有制式切换控制模块，通过多步骤、带确认的安全监控机制实现CTCS与CBTC制式的双向无缝切换。本公开实现了硬件接口的统一复用与异构系统的深度融合，有效降低了设备复杂度，并通过热备机制保障了跨线运行的高可靠性与安全性。