同轴嵌套分体式可锁定方向盘

本发明公开了一种适配L2、L3、L4级自动驾驶汽车的分体式可锁定方向盘，属于汽车自动驾驶控制部件技术领域。现有适配自动驾驶的传统一体式方向盘，在自动驾驶运行阶段会跟随转向系统同步转动，易导致驾驶员双手无合理放置位置，甚至出现误碰干扰，存在驾乘舒适度不足、接管安全性有待提升的缺陷。本发明采用同轴嵌套式双分体结构设计，分别设置外圈人控操作区与内圈自动驾驶传动区，配套搭载离合锁定机构、动作传感模块与角度显示模块：自动驾驶运行阶段，内外圈处于解锁状态，外圈全程保持固定姿态可供驾驶员自然放置双手，内圈独立跟随自动驾驶系统指令调整转向角度，同时集成在内圈上的角度显示模块可实时呈现当前转向角度，方便驾驶员直观掌握车辆行驶状态；人工接管阶段，驾驶员扭转外圈后，传感模块检测操作信号，或系统接收到其他传感器输出的手动操作触发信号后，即可快速触发离合锁定机构动作，将内外圈锁定为一体实现同步转动，完成驾驶模式切换。