车辆转向控制方法、装置、设备、车辆、介质和产品

本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、设备、车辆、介质和产品。方法包括：获取车辆的实际横摆角速度、实际侧向加速度和实际质心侧偏角，并根据实际横摆角速度、实际侧向加速度和实际质心侧偏角，确定车辆的转向状态；在车辆的转向状态为不足转向状态或过度转向状态的情况下，根据车辆的理想转向运动参数、车速和齿条位移量，修正车辆的实际车轮平均转角；理想转向运动参数包括理想横摆角速度和/或理想侧向加速度；根据修正后的实际车轮平均转角，控制车轮进行转向，并基于重新获取的实际横摆角速度、实际侧向加速度和实际质心侧偏角，重新确定车辆的转向状态，直至车辆的转向状态为理想转向状态。本申请能够对车辆的转向偏差进行精准补偿。