转向系统角度感测方法

本发明公开一种转向系统角度感测方法，解决单面SN双极磁铁安装方向需为0°磁场的问题。方法包括设置磁性角传感器，感测旋转元件或从动齿轮上磁铁的磁场角度并输出绝对角度值。初始化后记录起始绝对角度，根据当前绝对角度与起始角度的关系计算相对角度，进而判断旋转方向及圈数。结合相对角度、旋转方向与圈数，计算主旋转元件或主齿轮的确切角度与方向。此外，若系统启动时旋转元件非0°，可读取前次关闭时储存的旋转信息，进行偏移值补偿以校正角度。此法无需考虑磁铁安装方向，提升应用灵活性。