一种大型设备自行走运输装置及方法

本发明公开了一种大型设备自行走运输装置及方法，涉及运输装置领域，其包括两个承载底座，两个所述承载底座的底侧均安装有两组履带行走模组，每组所述履带行走模组的数量为两个，并且同一组的两个所述履带行走模组垂直设置，所述履带行走模组的底侧安装有多个行走轮。本发明中，在牵引滑座移动时，如果遇到凹陷，使得辅助行走轮展开后形成临时辅助支撑面，分担行走轮的部分载荷；如果行走轮在行走时发生爆胎或者悬挂损坏之类的问题时，将履带行走模组紧急切换，承载底座可立即恢复行走能力，并且如果发生钢缆断裂，可以确保两侧牵引力同时消失，避免承载底座发生歪斜。