一种四足机器狗的攀爬机构及四足机器狗

一种四足机器狗的攀爬机构及四足机器狗，属于四足机器狗设备技术领域；所述的攀爬机构，包括有固定主体、运动机构、支撑机构和接触机构；其中，固定主体设置有输出电机和连接腿，输出电机的外壁处与连接腿转动连接；运动机构与连接腿的外壁处转动连接，用于辅助机械狗的行走，支撑机构与运动机构的外壁转动连接，防止机械狗陷入沙子中，接触机构固定设置在运动机构的内壁处；用于防止机械狗的打滑；本发明可以使每个连接腿都可以根据地形做出改变，使机械狗在较为复杂的场景进行移动；本发明也可以在接触较小碎石时提高机械狗行走的稳定性，防止出现打滑现象。