一种仿生弓梁式机器人足承载骨架

本发明公开了一种仿生弓梁式机器人足承载骨架，涉及机器人足部结构技术领域。包括上部安装构件、承载梁组件和足底支撑组件；上部安装构件用于与机器人踝部连接；承载梁组件布置于上部安装构件与足底支撑组件之间，包含多组沿足宽方向间隔布置的弧形承载梁，每组弧形承载梁包括前足承载梁和足跟承载梁，前足承载梁一体成型支撑柱或斜向连接梁并分隔形成镂空区域，构建开放式空间承载网络；足底支撑组件具有与弧形承载梁一一对应的多组足底支撑单元，每组足底支撑单元包含足跟支撑单元、中部支撑单元、前足支撑单元。本发明实现多路径传力、结构轻量化，足底接触过渡平滑，兼顾柔顺缓冲与大载荷承载能力，适用于人形、足式机器人。