两轮车混合制动系统及其制动控制方法

本发明是关于一种两轮车混合制动系统及其制动控制方法，混合制动系统包括：前轮制动操纵件以及依次串连于制动油路的制动缸、防抱死制动单元和液压制动部件，前轮制动操纵件与制动缸的活塞推杆联动配合，液压制动部件用于制动前轮；后轮制动模块，包括后轮制动操纵部件和电子机械制动器，电子机械制动器用于制动后轮；控制装置，分别与防抱死制动单元、后轮制动操纵部件和电子机械制动器电连接，控制装置还用于与驱动电机电连接。根据本发明提出的混合制动系统，通过控制装置协调驱动电机再生制动与前后轮摩擦制动，提升制动能量回收效率，延长车辆续航里程。