一种便于AUV调节浮态的浮力材安装架及调节结构

本发明公开了一种便于AUV调节浮态的浮力材安装架及调节结构，属于水下机器人技术领域。该安装架包括加强框架、阵列式双头螺柱、起吊加强座、延长骨架、限位加强支柱和多个固定耳板。加强框架为桁架式结构，用于固定于AUV耐压舱外部；阵列式双头螺柱在加强框架上呈矩阵式阵列分布，形成多个安装位点，用于选择性安装或拆卸浮力材模块；起吊加强座用于承载起吊载荷；延长骨架用于拓展安装空间；限位加强支柱用于对浮力材限位并加强框架结构。本发明通过桁架式框架配合阵列式多点锁紧及限位支柱，实现了浮力材的模块化重构与浮态精准调节，显著提升了浮态调节效率，有效保护了脆性浮力材料，增强了整体结构刚性与航行稳定性。