一种水空跨介质折叠旋翼航行器

本发明公开了一种水空跨介质折叠旋翼航行器，属于跨介质无人航行器技术领域。所述航行器包括机身、折叠旋翼、折叠驱动机构、尾翼组件及水下涵道推进器。折叠旋翼对称设于机身两侧，由折叠驱动机构驱动转动，可实现展开与折叠状态间的转换，其完全展开和完全折叠时航行器分别对应固定翼构型与四旋翼构型。折叠驱动机构采用丝杠‑滑块‑拉杆结构，由折叠驱动电机驱动。四旋翼构型下，旋翼提供升力实现垂直起降、悬停；固定翼构型下，展开的折叠旋翼提供升力，旋翼可提供辅助推力，实现高效巡航。水下航行时采用四旋翼构型，由水下涵道推进器推进，旋翼可辅助姿态稳定。本发明通过一套翼面实现两种构型模态的转换，结构紧凑，跨介质适应性强。