一种四面体形火星车及其使用方法

本发明提出一种四面体形火星车及其使用方法，属于火星开发技术领域。该火星车主要由四面形本体、侧棱取样器、空心环形转移筒、升降式车轮、电动展开翼、拉升反推器等关键结构组成。针对传统火星车轻量化程度低、空间利用率低、功能单一、使用寿命短等问题，首先将火星车设计成四面体形，在侧棱分别安装传感器、螺杆钻取和机械抓取机构；工作时将空心环形转移筒通过拉升反推器带离并与火星轨道舱对接，完成样品转移和回收。待火星车自主休眠时，利用弹簧伸缩机构控制太阳翼和车轮收放，避免在极端温度和沙化环境下的磨损。该火星车将本体设计成四面体形，利用其几何结构布置火星车功能模块，在轻量化和功能化集成方面具有创新性。