一种街区保护测绘用多模块无人机挂架

本发明公开了一种街区保护测绘用多模块无人机挂架，涉及无人机挂载设备技术领域，该挂架安装于无人机机体下方，包括挂架主体、偏转驱动机构及配重调整机构。挂架主体为框架结构，不同安装面分别布置广角、微距等多组摄像模块；偏转驱动机构采用电动伸缩杆与铰接组件驱动挂架偏转，使挂架可切换至贴墙作业姿态，实现近距离墙面高精度测绘。配重调整机构设滑动电池仓，通过联动传动组件与电动伸缩杆同步动作，挂架偏转时电池仓反向滑动，自动维持整机重心稳定。本发明集成多模块相机布置、贴墙停靠拍摄与联动配重功能，贴墙状态下无气流扰动、拍摄精度高，可显著提升街区与建筑立面测绘效率，结构紧凑、续航更长、安全性好。