一种自动纠偏式智能叠盒包装线

本发明属于叠盒包装线技术领域，尤其涉及一种自动纠偏式智能叠盒包装线，它包括主输送机构、纠偏装置、堆叠调节输送机构和末端输送机构；本发明设置独立智能纠偏装置，通过伺服驱动多级齿轮传动配合同步纠偏结构，可对输送过程中偏移、倾斜的包装盒进行实时动态自动纠偏；当校准完成的包装盒进入堆叠调节输送机构时，外机架绕第六转轴相对支腿二向上摆动，内机架同步向外滑动延伸，两者联动能够动态补偿堆叠调节输送机构与末端输送机构之间的间距，消除物料输送断层，多层叠垛包装盒可平稳、连续从传输带二转移至末端输送机构，不会出现卡盒、跌落、悬空偏移问题，保证叠垛成型连贯完整。