套袋纸箱包装烟梗自动翻箱投料装置

本发明套袋纸箱包装烟梗自动翻箱投料装置包括：烟梗落料分离装置、旋转夹抱、立柱、夹抱驱动装置、支撑杆、顶杆机构、抓膜机构和升降装置，在两条直线导轨上端立柱上固定有伸向烟梗落料分离装置上方并且平行于烟梗落料分离装置支撑杆，在支撑杆上端装有两个安装座，顶杆机构固定在两个安装座上，顶杆机构与立柱平行并伸向旋转夹抱，顶杆机构包括：摆杆、锁紧螺母、转轴、套筒、横杆、连接法兰和回转驱动器，两根转轴分别穿过两根套筒，转轴的上端与回转驱动器相连，转轴下端伸出套筒，摆杆一端通过锁紧螺母固定在转轴下端，回转驱动器旋转，带动摆杆旋转；在烟梗落料分离装置另一侧装有抓膜机构，抓膜机构将落在烟梗落料分离装置上塑料袋抓走。