一种全自动转鼓出皮装置及方法

本发明属于制革加工设备技术领域，尤其是涉及一种全自动转鼓出皮装置及方法，包括环形输送轨道、直线输送带和PLC控制器，所述环形输送轨道的中段位置设置有差速展开组件，所述环形输送轨道和直线输送带之间设置有称重转送组件，所述直线输送带的外侧设置有展平组件。本发明一体化完成转鼓出料、差速展开、称重分选、精准展平工序，依靠多段递进式速度差的差速展开组件实现皮张无机械硬接触舒展分离，结合抓取、称重一体化闭环分选识别回流粘连皮料，并搭配CCD视觉配合倾斜滑轨牵拉、辊压的展平方式，在保护皮料纤维及边角完整性的前提下，无需人工介入，提升出皮效率与皮料展平质量，防止粘连皮料流入后道工序。