一种基于四角同步顶升的重载物料换向系统

本发明涉及智能物流及物料搬运装备领域，具体为一种基于四角同步顶升的重载物料换向系统，包括顶升换向装置，含四个独立调速顶升机构、承载架及旋转驱动机构，通过同步顶升、旋转与下降完成换向；检测装置，集成位移、压力、电流、振动、温度传感器及防侵入开关，采集多维运行记录；控制系统，主控制器依据任务及采集数据生成换向指令，底层控制器据此驱动顶升换向装置并联动出料；安全联锁回路，独立于上述控制器，串联在驱动供电回路上，在触发限位或故障时切断驱动电源；本发明保证了重载物料换向过程的安全性与执行可靠性。