一种电池包夹持翻转机构

本发明公开了一种电池包夹持翻转机构，包括支架、抬升机构、第一机械爪、第二机械爪、主动翻转机构和从动翻转机构；第一机械爪和第二机械爪形成夹爪空间，主动翻转机构设于第一机械爪上，从动翻转机构设于第二机械爪上。通过主动轴带动双顶销夹紧块同步转动，并通过双顶销夹紧块与工件定位孔的顶持配合带动工件翻转，使动力传递直接，翻转平稳；双顶销夹紧块同时实现工件夹持与旋转传动，能够提高夹持稳定性，减少翻转过程中的位置偏移；提高翻转到位后的定位可靠性；抬升机构能够调节工件高度，便于不同高度工位之间的作业衔接。