对象堆叠控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品

本申请提供了一种对象堆叠控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及技术领域为：物流技术领域，方法包括：获取预定区域内对象的堆叠特征数据；基于每一对象的堆叠特征数据，确定堆叠策略，针对后续对象进行堆叠。这样，可以根据每次获取预定区域内包裹(对象)堆叠的特征，确定出可供堆叠包裹的位置空间，进而制定出与该位置空间匹配的堆叠策略，使用该堆叠策略进行码垛，由于各个包裹均码在匹配的位置空间，使得各个包裹更加稳定，进而在面对混合材质品类的各异包裹时，减少倒垛和包裹掉落的情况发生。