一种具备吸头自适应调节的薄纸吸附装置及其控制方法

本发明公开一种具备吸头自适应调节的薄纸吸附装置及其控制方法，包括连接座，所述连接座上设置有四根能沿不同矩形尺寸薄纸对角线重叠的摆动臂单元，四个所述摆动臂单元朝向不同角度的对角线方向设置，四个所述摆动臂单元之间设置有同步偏角调节单元，所述摆动臂单元上沿所述摆动臂单元路径间隔设置两个活动吸头单元，所述摆动臂单元上设置有用于控制两个所述活动吸头单元差速移动的差速传动单元，所述差速传动单元能控制两个所述活动吸头单元以不同的速度向外端移动；旨在解决现有技术中吸附装置难以兼顾不同矩形尺寸薄纸的长宽比变化与吸头均匀布局吸附的技术问题。