基于视觉定位的混凝土模块化建筑吊装精准对接装置

本发明涉及建筑吊装技术领域，具体是基于视觉定位的混凝土模块化建筑吊装精准对接装置，包括主吊架、安装板、双目相机和可收卷式镜头防护组件，主吊架设有矩形框架，矩形框架两侧分别设有安装板，每个安装板分别设有相机安装盒，双目相机安装于相机安装盒内；可收卷式镜头防护组件包括上安装箱、下安装箱以及光学级聚碳酸酯薄膜，上安装箱和下安装箱分别固定于相机安装盒的上、下端，上安装盒内安装供卷筒，下安装箱内安装收卷筒，光学级聚碳酸酯薄膜一端收卷于供卷筒，另一端收卷于所述收卷筒，光学级聚碳酸酯薄膜覆盖于双目相机镜头前方。本发明能快速更换污染薄膜段，无需登高，更换过程不中断吊装作业，提高了吊装施工工作效率与安全性。