起重机悬吊工件定位系统及定位方法

本发明涉及一种起重机悬吊工件定位系统及定位方法。该系统包括起重机、吊具、测量单元、工装和控制单元。测量单元设有第一测量组件和第二测量组件，各测量组件的接触端子分别与工装上沿相互垂直的第一方向和第二方向倾斜的第一斜面和第二斜面可分离接触。定位时，各测量组件伸出并使接触端子接触对应斜面，控制单元根据当前竖直伸缩量与预设基准伸出量的差值及斜面倾角，确定吊具沿两个水平方向的位移偏差；随后控制各电动推杆回缩，使接触端子与对应斜面分离，并根据所述位移偏差控制起重机调整吊具的水平位置。本发明能够在工件下降前完成水平定位，减少人工目测和反复试降，降低碰撞、卡滞及定位结构损伤风险，且结构简单，不受光照影响。