一种双流程复合吊装侵界安全判断管控方法

本发明公开了一种双流程复合吊装侵界安全判断管控方法，通过静态判断流程：进行作业场景与参数采集，三维空间基准模型构建，通过工况侵界预演生成预判断侵界风险清单与作业可行路径，以及安全工况作业预演方案输出；实时动态判断流程：进行实时数据采集与传输，通过实时空间姿态监控解析生成实时空间状态模型，侵界风险实时计算与分级评定，以及动态修正与自适应调整；以及双流程复合校验与闭环控制,可以通过融合静态预判断与动态实判断现场双重判断、远程实时管控的复合流程方法，数据互通与交叉校验，解决单一流程判断精度低、适应性差、易误判漏判的问题，实现吊装作业全周期侵界风险的精准识别与分级预警。