一种缆机物料自动抓取方法、系统

本发明涉及缆机运输技术领域中的一种缆机物料自动抓取方法、系统，包括以下步骤：获取物料区域坐标，并接收抓取任务请求；基于抓取任务请求和物料区域坐标进行抓取区域合法性校验，若校验通过，则执行抓取任务请求，基于差分修正对目标区域位置进行定位；扫描目标区域位置，得到目标区域位置所对应的三维点云数据；对三维点云数据进行滤波、聚类及特征识别处理，识别目标物料，若识别到目标物料，则获取目标物料中心位置，并调整吊具移动至目标物料中心位置的上方，触发抓取动作；若未识别到目标物料，则生成无目标物料报告，解决了现有缆机物料抓取识别的精度较低的问题。