一种高载荷AGV顶升装置

本发明公开一种高载荷AGV顶升装置，包括丝杆滑轨组件、多连杆升降组件、顶升平台和驱动组件；丝杆滑轨组件包括丝杆滑轨、与正反牙丝杆螺母连接的连杆滑台和下滑动块；多连杆升降组件包括连杆、轴承、轴用挡圈、轴承限位件、键、止动环和五种销轴；驱动组件包括电机、联轴器和丝杆螺母。连杆的两端为连杆滑台固定端和顶升平台固定端，连杆滑台固定端与顶升平台固定端通过轴承与销轴连接。连杆滑台由连杆滑台上部和连杆滑台下部组成。连杆滑台下部与丝杆滑轨滑动块通过螺栓连接，连杆滑台上部通过螺钉与连杆滑台下部连接。电机带动正反牙丝杆旋转带动两端连杆滑台运动，从而带动顶升平台上升下降。该顶升装置结构简单、使用高效且占用较小空间。